PicoSem
Семафоры для синхронизации обмена данными между двумя ядрами Raspberry Pi Pico
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:db5bd82b5393943d53082ed47aa356436cd18cb8ba172b46c37630dcca7df4a7PicoSem-1.0.1-db5bd82b.zipОписание
Raspberry Pi Pico с двумя ядрами — интересное железо, но обмен данными между ними встроенными средствами Arduino IDE ограничен одной переменной uint32_t. PicoSem решает эту проблему через семафоры, позволяя синхронизировать обмен данными произвольного размера между обоими ядрами. Библиотека содержит два встроенных семафора, которые сигнализируют о состоянии буферов обмена, так что каждое ядро может работать с собственной задачей и при необходимости передавать результаты другому ядру. Протестирована на RP2040 с Arduino IDE 1.8 и 2.0, а также в PlatformIO. Подойдёт, если вам нужна координированная многоядерная обработка без жёсткого ограничения на размер передаваемых данных.