PIDEasy-Improved
ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода
Версия1.2.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер42.81 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.2.042.81 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-29 13:13:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:38636d71481f15e9ed94b6e458dacf03e4f97e8434971bfbbad801ba0b280a5cАрхив
PIDEasy_Improved-1.2.0-38636d71.zipОписание
Реализация ПИД-регулятора для Arduino, которая не требует глубокого погружения в теорию управления. Библиотека предлагает настройку коэффициентов усиления, защиту от интегрального накопления ошибки (anti-windup), сглаживание производной и ограничение выходного сигнала. Есть несколько способов вызвать расчёт — можно передать время дельта в секундах или миллисекундах, либо доверить отсчёт времени самой библиотеке. Форк оригинального PIDEasy сохраняет обратную совместимость, так что существующий код будет работать без изменений. Подойдёт для систем стабилизации температуры, контроля положения или скорости.
Версии
Показано: 51.1.02026-10-08 12:48:59 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе