PIDEasy-Improved
ПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода
Версия1.0.6
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер9.65 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.69.65 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:f1df7bc3e32c05827f299bf6ee7a1b812927cb285118b8a235698d3e8d54ca38Архив
PIDEasy_Improved-1.0.6-f1df7bc3.zipОписание
Реализация ПИД-регулятора для Arduino, которая не требует глубокого погружения в теорию управления. Библиотека предлагает настройку коэффициентов усиления, защиту от интегрального накопления ошибки (anti-windup), сглаживание производной и ограничение выходного сигнала. Есть несколько способов вызвать расчёт — можно передать время дельта в секундах или миллисекундах, либо доверить отсчёт времени самой библиотеке. Форк оригинального PIDEasy сохраняет обратную совместимость, так что существующий код будет работать без изменений. Подойдёт для систем стабилизации температуры, контроля положения или скорости.
Версии
Показано: 31.0.62026-08-23 19:13:48 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.12026-08-23 19:13:48 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше1.0.02026-08-23 19:13:48 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше