PIDEasy

Автор: Joao P. V. SilveriaSignal Input/OutputИсточник: Arduino Official Library Index

Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода

Версия1.0.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.00 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.25.00 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:07e05609760242d0cc5795b4eb722e72c0068b47c3a49e2976847588ac23b863

АрхивPIDEasy-1.0.2-07e05609.zip

Описание

Если нужен PID-регулятор для стабилизации какого-нибудь параметра на Arduino — температуры, скорости, уровня — эта библиотека заметно упрощает жизнь. Включает защиту от интегрального дрейфа (anti-windup), сглаживание производной и ограничение выходного значения, чтобы не пробивать вверх сигнал. Код лёгкий и прямолинейный: создаёшь контроллер, передаёшь ему текущее значение и уставку, получаешь управляющий сигнал. Коэффициенты K настраиваются на лету, есть возможность задать границы вывода и отключить windup-защиту если не нужна. Подходит для типовых задач управления без излишеств.

Версии

Показано: 2

1.0.22026-08-23 19:13:39 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:39 UTC