PIDEasy
Простой PID-регулятор с защитой от интегрального дрейфа, сглаживанием производной и ограничением выхода
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.25.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:03:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:07e05609760242d0cc5795b4eb722e72c0068b47c3a49e2976847588ac23b863Архив
PIDEasy-1.0.2-07e05609.zipОписание
Если нужен PID-регулятор для стабилизации какого-нибудь параметра на Arduino — температуры, скорости, уровня — эта библиотека заметно упрощает жизнь. Включает защиту от интегрального дрейфа (anti-windup), сглаживание производной и ограничение выходного значения, чтобы не пробивать вверх сигнал. Код лёгкий и прямолинейный: создаёшь контроллер, передаёшь ему текущее значение и уставку, получаешь управляющий сигнал. Коэффициенты K настраиваются на лету, есть возможность задать границы вывода и отключить windup-защиту если не нужна. Подходит для типовых задач управления без излишеств.