Библиотеки

Управление WiFi модулем ESP8266 через AT-команды для Arduino и SAM32 контроллеров по UART

Управление несколькими сервомоторами на SAMD21/SAMD51 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основного цикла

Аппаратный PWM для плат SAMD21/SAMD51 с поддержкой высокой частоты и 16-битного разрешения

Безопасное сохранение данных и настроек во флеш-памяти SAMD21 и SAMD51 с проверкой контрольных сумм и защитой от повреждений

PWM на аппаратных таймерах SAMD21/SAMD51 с поддержкой до 16 каналов и работой на прерываниях

Аппаратные таймеры с прерываниями для SAMD-плат: точные срабатывания с интервалами вплоть до микросекунд, независимо от состояния основного кода

Проигрыватель 8-битного моноаудио для SAMD21 с выводом через ЦАП на A0 и опциональным oversampling для улучшения качества звука

Быстрая генерация PWM-сигналов на восьми выводах SAMD21G с поддержкой режима Turbo и разрешением до 24 бит

Управление адресуемыми RGB светодиодами WS2812B на SAMD21 с минимальными затратами памяти и ресурсов

Аппаратная ШИМ на платах SAM DUE с динамическим управлением частотой и скважностью, независимая от состояния main loop

ШИМ на любых GPIO пинах Arduino SAM DUE через прерывания с частотой до 1 кГц и поддержкой 16 независимых каналов

Аппаратные таймеры SAM DUE с прерываниями, независимые от основного кода и не блокирующиеся другими функциями

Неблокирующий таймер для фоновых задач, работающий без delay()

Общие заголовки для ARM-микроконтроллеров STM32 и SAM с поддержкой кроссплатформенной разработки и гибкой настройки под конкретное железо

Управление дисплеями DWIN DGUS T5L HMI с функциями чтения/записи данных, регулировки яркости, текста и цвета

Обработка тактовых кнопок с антидребезгом, поддержкой длительных нажатий, двойных кликов и прогрессивного автоповтора

Неблокирующее управление WS2812/SK6812 для ESP32 с встроенными эффектами через аппаратный RMT-модуль

Управление OLED-дисплеями SSD1306 на ESP32 с фреймбуфером для плавной графики и текста

Неблокирующие таймеры и блоки автоматизации (TON, TOF, Pulse, Gen) на основе millis() для домашней автоматики без delay()

Стандартные логические триггеры (R_TRIG, F_TRIG, T_TRIG, RS, SR) по ГОСТ IEC 61131-3 для отслеживания фронтов и управления состояниями в автоматизации

Сглаживание зашумленных данных методом Савицкого-Голея с сохранением деталей сигнала и возможностью вычисления производных

Фильтр Савицкого-Голея для сглаживания данных датчиков с вычислением производных до пятого порядка

Подключение оригинального Steel Battalion Controller к Teensy 4.0/4.1 для чтения джойстика и управления светодиодами

Non-blocking passive piezo buzzer library for AVR-based Arduino boards.

Управление LED-барами через MAX7219, MAX7221 или HT16K33 с анимацией, заполнением и отслеживанием сигналов

Lightweight push-button library with debouncing, latching, events, long-press detection, and timing.

Приём SBUS2-фреймов от приёмников Futaba и передача телеметрии обратно в пульт на ATMega328P и ESP32

Обработка нажатий кнопок с детектированием одиночных и множественных кликов, а также удержания

Работа с электрохимическим датчиком этанола SC03_C2H5OH по UART с автоматической калибровкой и преобразованием данных

Дополнительный UART и GPIO через SPI для Arduino и ESP, с FIFO-буферами и поддержкой CTS/RTS