NonBlockingDelay

Когда нужно организовать временные паузы в коде микроконтроллера, но при этом не блокировать выполнение остального кода, эта библиотека решает задачу элегантно. Вместо обычной delay(), которая замораживает программу, здесь используется неблокирующий подход — вы устанавливаете нужный интервал и проверяете его статус, пока остальные операции продолжают работать. Реализована в виде заголовочного файла .hpp, что упрощает интеграцию в проекты. Подходит для систем, где нужны одновременно несколько независимых отсчётов времени или где важна отзывчивость програ́ммы на внешние события во время ожидания.