NonBlockingModbusMaster
Асинхронная работа с Modbus-устройствами по RS232/485 без блокировки основного цикла и callback-функций
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:f42ccb4103021b3ae09d52ca50e7a8dcdafb4ae2167a29c2bf6512b96d879b45NonBlockingModbusMaster-1.0.2-f42ccb41.zipОписание
Неблокирующая работа с Modbus-устройствами через RS232/485 без необходимости писать callback-функции. Библиотека полностью асинхронна — отправляет команды и продолжает выполнять код, не ожидая ответа от подчинённого устройства. Поддерживает множество ID-адресов, автоматические повторы при таймауте, переключение между устройствами с задержкой и чейнинг команд для группировки нескольких операций в один блок. Работает с любым Stream-объектом, включая Software Serial на Arduino UNO, сохраняя отзывчивость основного цикла. На данный момент полностью протестирована только команда readHoldingRegisters; для остальных Modbus-функций требуется дополнительная проверка на вашем оборудовании.