NRF52_MBED_TimerInterrupt
Аппаратные таймеры NRF52 с поддержкой до 16 независимых ISR-based прерываний, работающих стабильно при блокировке основного кода
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:958811060710e5e930aeece727efd28dd3d1adc2721cfa4b332fa2709b085993NRF52_MBED_TimerInterrupt-1.4.1-95881106.zipОписание
Библиотека для работы с аппаратными таймерами на платах NRF52 (например Arduino Nano 33 BLE) под управлением mbed-RTOS. На одном Hardware Timer можно развернуть 16 независимых ISR-based таймеров, которые продолжают срабатывать даже если основной код заблокирован. Это критически важно для задач, где нужна стабильная периодичность или точное измерение времени — обычные millis() и micros() здесь не подойдут. Таймеры работают на прерываниях и не страдают от других функций, которые долго выполняются. README упоминает поддержку прямого использования Hardware Timer или готовых ISR-based решений, примеры включают управление светодиодами, обработку нажатий кнопок с антидребезгом и имитацию PWM. Есть несколько важных замечаний о работе с TIMER 1 и возможных конфликтах при линковке — проверь документацию перед использованием в своём проекте.