Назад к каталогу

Nouryas Advanced Line Follower

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Версия1.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.59 MiB
Источникофициальный
Обновлено2026-09-15

Установка

Последняя опубликованная версия
1.1.05.59 MiB ZIP
Скачать
ZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 09:05:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:f5921445781cb9ee18a6ee77f3b70fbeccd1737e0f3b6f961c2de8728ab150bc
АрхивNouryas_Advanced_Line_Follower-1.1.0-f5921445.zip

Описание

Библиотека для работы с массивом инфракрасных датчиков линии — пригодится, если собираешь робота-тележку, которая должна ездить по черной или белой полосе. Поддерживает оба типа сканирования: цифровое и аналоговое, так что можешь выбрать подходящий способ в зависимости от чувствительности нужна. В библиотеке есть инструменты для управления скоростью колёс — можешь регулировать её от нуля до ста процентов, что удобно для отладки и настройки маршрута. Совместима с большинством 5-датчиковых линейных сенсоров. Разработчик выкладывает схемы подключения и примеры в репозитории.

Версии

Показано: 2
1.1.02026-09-15 12:42:35 UTC
ZIP готов
готов к быстрому скачиванию
Скачать ZIP
1.0.02026-09-15 12:42:35 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе