Nouryas Advanced Line Follower

Автор: Mohamad YahyaSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Управление роботом-тележкой по чёрной или белой линии с поддержкой цифрового и аналогового сканирования

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.59 MiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.05.59 MiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:f5921445781cb9ee18a6ee77f3b70fbeccd1737e0f3b6f961c2de8728ab150bc

АрхивNouryas_Advanced_Line_Follower-1.1.0-f5921445.zip

Описание

Библиотека для работы с массивом инфракрасных датчиков линии — пригодится, если собираешь робота-тележку, которая должна ездить по черной или белой полосе. Поддерживает оба типа сканирования: цифровое и аналоговое, так что можешь выбрать подходящий способ в зависимости от чувствительности нужна. В библиотеке есть инструменты для управления скоростью колёс — можешь регулировать её от нуля до ста процентов, что удобно для отладки и настройки маршрута. Совместима с большинством 5-датчиковых линейных сенсоров. Разработчик выкладывает схемы подключения и примеры в репозитории.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:12:47 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:12:47 UTC