NTimer

Если в скетче часто используешь delay(), а код при этом перестаёт реагировать на прерывания и датчики — вот тебе решение. NTimer предлагает неблокирующие задержки и проверки интервалов, которые работают параллельно с остальной логикой. В библиотеке есть объекты Timer для управления временными событиями, функции для простых проверок промежутков времени и улучшенная функция uptime() с лучшей точностью, чем обычный millis(). Подойдёт для проектов, где нужно одновременно отслеживать несколько временных событий без остановки основного цикла.