NonBlockingSequence

Если нужно выстроить последовательность действий на Arduino без блокировки основного цикла — вот что нужно. Библиотека строит сценарии из функций и пауз: каждая функция вызывается снова и снова, пока не вернёт true, затем переходит к следующей. Паузы задаются в миллисекундах и не замораживают программу, так что несколько последовательностей могут работать параллельно. Синтаксис напоминает PLC-автоматику: задаёшь цепочку шагов, условие переехода к следующему, и библиотека сама управляет ходом выполнения. Подходит для простых конечных автоматов с одним путём выполнения; если нужны разветвления, можно запустить разные последовательности под разные условия. Пример — управление несколькими светодиодами с разными темпами мигания без delay().