nRF52_Slow_PWM
16 каналов ISR-based PWM для nRF52 с возможностью использования любого GPIO и периодов до миллисекунд
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:951311ddab31f37b138f4940a846a336dde434f4e6e8617883c35f9e0faf769dnRF52_Slow_PWM-1.2.2-951311dd.zipОписание
Библиотека реализует 16 каналов PWM на основе прерываний для платформ nRF52 (например, Adafruit Itsy-Bitsy nRF52840). В отличие от обычного аппаратного PWM, здесь можно использовать любой GPIO и работать с очень длинными периодами — вплоть до миллисекунд, сохраняя точность. ISR-основанный подход означает, что сигналы генерируются независимо от основного кода: даже если какая-то функция зависнет или будет долго выполняться, PWM продолжит работать стабильно. Это критично для задач, требующих высокой надёжности. При этом один аппаратный таймер обслуживает все 16 каналов сразу. Параметры можно менять на лету без перезагрузки. Начиная с версии 1.2.0 требуется внимание к конфигурации HW TIMER INTERVAL — в некоторых случаях может понадобиться увеличить значение, чтобы избежать краха.