NRF52_ISR_Servo
Управление несколькими сервомоторами через аппаратные PWM-модули nRF52832/nRF52840 с использованием прерываний
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:7d2fbd8cc180f43e27811c2d24bd2675c5bcf2f1190c03b4e133842cb664a61cNRF52_ISR_Servo-1.2.1-7d2fbd8c.zipОписание
Управление серво-моторами через аппаратные PWM-модули на платах nRF52832 и nRF52840 с использованием прерываний. Библиотека решает проблему, когда основной цикл заблокирован или перегружен — аппаратные PWM работают независимо и гарантируют стабильное управление сервомоторами даже при зависаниях в коде. Поддерживает управление до 16 и более сервомоторов одновременно. Совместима с платами Adafruit Feather nRF52832, nRF52840 Express и Itsy-Bitsy nRF52840 Express. Точность управления зависит от стабильности тактовой частоты, что делает эту библиотеку подходящей для критичных по времени применений вроде робототехники, где срыв синхронизации недопустим.