Полевое ориентированное управление BLDC и шаговыми моторами с унифицированным API для разных платформ
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Готовые методы для чтения данных из Serial (int, float, double, char, string) и вывода в консоль без лишнего кода
Минимальная библиотека для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04 без дополнительных зависимостей
Упрощенный интерфейс для работы с ультразвуковым датчиком расстояния HC-SR04, поддерживающий подключение нескольких модулей
Управление светодиодами и сканирование клавиатуры через контроллер Holtek ht16k33
Контроллер автоматизации для гидропонных систем с поддержкой датчиков, WiFi и базой данных рекомендаций по выращиванию культур
Управление матричными дисплеями MAX7219 через SPI с поддержкой прокрутки текста
Контроллер IO с репозиторием для управления датчиками и исполнителями по именам, автоматической нормализацией и описанием в JSON
Контроллер для систем солнечной ориентации с поддержкой одно- и двухосевого слежения по GPS, RTC или датчикам света
Вывод значений переменных на веб-страницу для ESP8266 и ESP32 без блокировки основного кода
Упрощает обмен данными между Arduino и веб-приложением через Web Serial API с событийной моделью вместо парсинга байтов
Управление четырёхразрядным семисегментным индикатором 5641AS с выводом чисел и счётчиков
Управление генератором сигналов AD9833 через Arduino: синусоиды, треугольники и прямоугольники с произвольной частотой
Легковесная библиотека для датчика BME280, оптимизированная по скорости и размеру кода для работы через I2C
Простой MQTT-клиент для подключения ESP8266 к облачным сервисам IoT с поддержкой OTA-обновлений
Унифицированный интерфейс CAN для STM32, ESP32 и Teensy с поддержкой фильтрации и режима loopback
Командный интерфейс для Arduino с автоматическим парсингом команд и аргументов вместо ручной обработки строк
Замена громоздкого кода на простые функции для кнопок, светодиодов и таймеров с асинхронным выполнением без delay()
Ассоциативные контейнеры и потокобезопасный циркулярный буфер без стандартной библиотеки для микроконтроллеров от Arduino Uno до ESP32
Готовые классы для управления светодиодами, кнопками, потенциометрами и другими базовыми компонентами без лишнего кода
Управление WiFi и веб-сервером на ESP32 с автоматическим переподключением и капитивным портал для настройки
Управление DC-моторами через драйверы L293D/L2938N с упрощённым API для скорости и направления вращения
Счётчик с автоматическим сбросом при достижении максимума и настраиваемым шагом приращения
Управление обычными DC-моторами через SimpleFOC с замкнутым циклом и ПИД-регулятором
Работа с датчиками температуры и влажности DHT11 и DHT22 по стандартному протоколу DHT
Автоматическая корректировка времени по летнему/зимнему времени для Arduino и ESP8266 с поддержкой разных регионов
Опрос ротарных энкодеров с автоматическим отслеживанием значения и определением направления поворота
Связь между ESP32 и ESP8266 по протоколу EspNow с поддержкой сообщений более 250 байт и системой спаривания устройств
Периодические задачи и реакции на события для микроконтроллеров без использования delay()
Управление светодиодной матрицей WS2812 и звуками для робота через предустановленные выражения лица