Библиотеки

Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией

Надёжный обмен данными между Arduino и другими устройствами по UART через структурированные пакеты с проверкой целостности

Serial-совместимый интерфейс, который игнорирует весь ввод-вывод — полезен для отключения отладочных сообщений без изменения кода

Произвольная точность десятичной арифметики для Arduino, избегающая ошибок IEEE754 через строковое представление чисел

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Nordic UART Service для BLE-коммуникаций на ESP32 с поддержкой блокирующих и неблокирующих операций

Запуск функций по расписанию на основе millis() без аппаратных прерываний, с разрешением в миллисекунду

WebSocket-клиент (WS/WSS) для ESP32, ESP8266, RP2040 и Arduino с поддержкой callback-функций и режимом без прерываний

Работа с энергонезависимой памятью NVSRAM Microchip 23LCV512/1024 через SPI с сохранением данных при отключении питания

Драйвер для OLED-дисплеев SSD1322 на Arduino Portenta H7 с поддержкой 256×64 и 312×64 экранов и антиалиасированным шрифтом Fira Code

Базовый функционал для работы с платой NX2003 и её расширениями в учебных проектах и простых приложениях

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии

Управление роботом LEGO Mindstorms NXT через Bluetooth с Arduino через простые функции, поддержка обоих поколений NXT и настраиваемые буферы обмена данными

Структурированный логгер для Serial с поддержкой уровней, временных меток и фильтрации без динамической памяти

Драйвер Adafruit GFX для дисплея Oak OLED на чипе SSD1306 без линии сброса

Протокол для обмена данными между Arduino и Python, поддерживающий различные типы данных и вложенные структуры

Чтение диагностических данных OBD-II с борт-компьютера автомобиля через CAN-шину

Эмуляция MQTT для модуля Obloq через HTTP-запросы к облачному сервису Adafruit IO

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Работа с REST API OctoPrint для мониторинга 3D-принтера с Arduino и ESP8266

Взаимодействие с OctoPrint-сервером для мониторинга 3D-принтера и управления заданиями печати через Arduino

Firmware для Arduino Nano 33 BLE и Nicla Vision, обеспечивающий интеграцию с платформой Octopus для экологического мониторинга с датчиками температуры, влажности и GPS

Подключение восьми датчиков HC-SR04 к Arduino через I2C без использования множества пинов

Драйвер для LCD FeatherWing на базе контроллера BU9796 с поддержкой ATSAMD21

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Драйвер для базовой платы OK Micro Dock с дисплеем, кнопками и разъёмами QWIIC для работы с Adafruit Feather

Управление OLED-дисплеем 96×96 через I2C с поддержкой разных версий железа (SSD1327 и SH1107G)