OCServo
Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial
Версия1.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер10.95 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.110.95 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 02:17:46 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:3123806c8e10a50e0b5b29e55d70ce3aba29b44e5a0b664c0383f80ad1b22f27Архив
OCServo-1.0.1-3123806c.zipОписание
Библиотека для управления серводвигателями ROBS от производителя OCServo через UART-подключение к плате RS485. Связываются с Arduino через Hardware Serial (поддерживается и Software Serial), стандартная скорость обмена — 1 Мбит/с. В примерах показано, как работать с ROBS-301, и код проверен на Arduino Mega 2560 Pro и STM32F411 BlackPill. Если у вас есть серводвигатели этого производителя и нужно управлять ими с микроконтроллера — этот вариант достаточно прямолинеен и готов к использованию.