NXPMotionSense
9-осевой IMU на базе датчиков NXP FXOS8700 и FXAS21002 с калибровкой магнитного поля и алгоритмами сенсорной фузии
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер34.62 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.034.62 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:06:27 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:8b0dabb7b482b5dbcd527286523e78ea565c061dddfb712c70f9ad679a8f24d2Архив
NXPMotionSense-1.0.0-8b0dabb7.zipОписание
Работает с 9-осевыми IMU-датчиками NXP: акселерометром и магнитометром FXOS8700 плюс гироскопом FXAS21002. Библиотека вытягивает из них надёжные абсолютные углы ориентации в пространстве, но здесь есть фишка — она умеет калибровать показания под магнитные поля вокруг (например от проводки или металла на борту) и корректировать "мягкое железо". На быстрых платах вроде Teensy 3.2 или Arduino Due можно запустить продвинутый алгоритм сенсорной фузии от самого NXP, а на более слабых железо подойдут фильтры Madgwick или Mahony, которые тоже довольно надёжные.