OhStemRobotics
Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:69beb7a092c0c24e969f34e5eb7a8dda88c474a0e872cb834e53c0c7ce94bdfbOhStemRobotics-0.2.0-69beb7a0.zipОписание
Полнофункциональная библиотека для сборки учебных робототехнических проектов на Arduino. Включает драйверы моторов (MotorDriverV1, V2), управление DC-моторами с разными схемами подключения, сервоприводы и различные датчики — линейные сенсоры (2-pin, 3-pin, I2C), IMU (MPU6050, MPU9250), геймпад и PS4-контроллер. В наборе есть класс DriveBase для управления шасси, PID-контроллер для стабилизации и примеры для решения типовых задач: движение, объезд препятствий, линейное следование, телеоператорное управление, захваты и модели для соревнований. Примеры сразу появляются в меню Arduino IDE после установки, структурированы логично от простого к сложному и включают как роботы с простым приводом, так и четырёхколёсные конструкции.