ODriveArduino
Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи
Версия0.10.9
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер26.69 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-09
Установка
Последняя опубликованная версия0.10.926.69 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 04:41:50 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:55fe4ba1825c32a6985a1854e2489251e8a69e4a9f2160d4215ca4f8e77a3ce0Архив
ODriveArduino-0.10.9-55fe4ba1.zipОписание
Библиотека для работы с контроллерами двигателей ODrive через Arduino. Поддерживает два протокола связи: UART и CAN, что позволяет выбрать удобный способ подключения к контроллеру. Основной функционал включает отправку заданий мощности или скорости, получение данных обратной связи с датчиков, а также изменение параметров конфигурации ODrive прямо из кода. Библиотека пригодится тем, кто собирает робота с несколькими двигателями и нужен способ управлять ими централизованно. Подробные гайды по интеграции есть в официальной документации ODrive для обоих протоколов.
Версии
Показано: 100.10.82026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.10.62026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.10.52026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.10.42026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.10.32026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.10.12026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.10.02026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.9.12026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе0.9.02026-10-09 12:49:08 UTC
ZIP по запросу
восстановится при запросе