ODriveArduino

Автор: ODrive Robotics Inc.Device ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Версия0.10.9

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер26.69 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

0.10.926.69 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:55fe4ba1825c32a6985a1854e2489251e8a69e4a9f2160d4215ca4f8e77a3ce0

АрхивODriveArduino-0.10.9-55fe4ba1.zip

Описание

Библиотека для работы с контроллерами двигателей ODrive через Arduino. Поддерживает два протокола связи: UART и CAN, что позволяет выбрать удобный способ подключения к контроллеру. Основной функционал включает отправку заданий мощности или скорости, получение данных обратной связи с датчиков, а также изменение параметров конфигурации ODrive прямо из кода. Библиотека пригодится тем, кто собирает робота с несколькими двигателями и нужен способ управлять ими централизованно. Подробные гайды по интеграции есть в официальной документации ODrive для обоих протоколов.