NXTBluetooth
Управление роботом LEGO Mindstorms NXT через Bluetooth с Arduino через простые функции, поддержка обоих поколений NXT и настраиваемые буферы обмена данными
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:9027ec4b9b7ef13463672f642e12f8621f9191271dcfaaffffffacee53336f28NXTBluetooth-1.0.2-9027ec4b.zipОписание
Если у вас есть робот LEGO Mindstorms NXT и нужно управлять им с Arduino через Bluetooth, эта библиотека скрывает всю сложность протокола за простыми функциями. Поддерживаются оба поколения NXT (1.0 и 2.0), работает с любым Arduino-совместимым контроллером и модулями вроде HC-06. Для связи достаточно нескольких перемычек, резисторов и макетной платы. Библиотека дает контроль над входящими и исходящими сообщениями через буферы — можно настроить количество ячеек (от 1 до 10 для каждого направления) в зависимости от того, сколько данных нужно передавать одновременно. Учтите, что больше буферов означает меньше свободной памяти на плате, поэтому выбирайте разумно.