Двусторонний DShot для Raspberry Pi Pico с аппаратной поддержкой PIO, асинхронной телеметрией и возможностью подключения 8–12 ESC одновременно
Версия1.0.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюКаталог
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике
Версия0.0.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюПИД-регулятор для Arduino с настройкой коэффициентов, защитой от интегрального накопления ошибки и ограничением выхода
Версия1.2.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление шаговыми двигателями через микросхему STM L6470 с поддержкой SAMD-плат
Версия1.2.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление генератором тактовых сигналов Si5351A через I2C с поддержкой трёх независимых выходов
Версия1.3.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюОбёртка над стандартной Servo Library для управления сервомоторами через простые функции задания угла поворота
Версия0.5.4
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление I2C мультиплексерами TCA9548/PCA9548 для подключения нескольких устройств с одинаковыми адресами
Версия1.0.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление датчиком времени прилета VL53L4CX с поддержкой многоцелевого обнаружения расстояния через I2C
Версия1.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюДрайвер семисегментных дисплеев JY-MCU на чипе TM1650 с преобразованием ASCII-кодов и регулировкой яркости
Версия1.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюРабота с I2C EEPROM — отдельными микросхемами памяти или встроенными в RTC модули DS1307/DS3231
Версия1.2.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюДрайвер сенсорных экранов XPT2046 с калибровкой и преобразованием координат касаний в пиксельные значения
Версия1.0.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление драйвером бесщеточного мотора A89306 через интерфейс обмена данными
Версия1.0.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление аналоговым кроссpoint-коммутатором AD75019 от Analog Devices через последовательный интерфейс
Версия1.0.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюAdafruit BQ25628E LibraryРекомендована Arduino
Управление зарядкой литиевых батарей через I2C с микросхемой BQ25628E, контролем тока, напряжения и мониторингом статуса
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюAdafruit DACX578 LibraryРекомендована Arduino
Управление восьмиканальным 12-битным DAC7578 через I2C для генерации независимых аналоговых напряжений
Версия1.0.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление DS3502 — цифровым потенциометром с интерфейсом I2C для Arduino и совместимых плат
Версия1.0.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюПрограммное управление сервоприводами для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами и GPIO
Версия1.0.4
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюAdafruit STSPINРекомендована Arduino
Управление низковольтным шаговым двигателем через драйвер STSPIN220 с поддержкой микрошагирования и режимов низкого потребления
Версия1.0.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюРабота с SPI-камерами Arducam на Arduino, ESP32, ESP8266, Pico и STM32
Версия3.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюЛёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом
Версия0.3.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy
Версия6.0.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод
Версия8.1.4
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление моторными драйверами, релейными модулями и MOS-транзисторными ключами BULLM через шину I2C
Версия2.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление беспроводным геймпадом DF-Robot V2.0 с калибровкой джойстиков, фильтрацией шума и проверкой целостности данных через CRC8
Версия1.0.6
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюАвтоматизация игр Nintendo Switch через микроконтроллеры CH552 с управлением кнопками и стиком
Версия1.1.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление шаговым двигателем 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 в полушаговом режиме с блокирующими и неблокирующими командами
Версия0.2.1
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов
Версия1.1.2
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление реле Deneyap через I2C с поддержкой четырёх вариантов адресов и дополнительных пинов управления
Версия1.0.3
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУдалённый вызов функций и управление контроллером DINO PLC V2 с поддержкой MQTT, Modbus Slave и Wi-Fi
Версия2.0.5
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиваниюУправление модулем Mini Mp3 Player YX5200-24SS через Arduino с поддержкой воспроизведения по папкам, EQ и различных режимов проигрывания
Версия1.0.0
ZIP готов
ZIP: готов к быстрому скачиванию