basicMPU6050
Лёгкая библиотека для настройки MPU6050 и получения данных акселерометра с гироскопом
Версия0.3.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.58 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.3.18.58 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:38:18 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7f746d9e0e69124e8dada656260f078eb62ee2fdd626e9636edd0866d5008c9cАрхив
basicMPU6050-0.3.1-7f746d9e.zipОписание
Лёгкая библиотека для работы с инерциальным модулем MPU6050. Она решает две главные задачи: настройка сенсора и получение данных с его акселерометра и гироскопа. Через конфигурацию можно менять чувствительность обоих датчиков и включать встроенный низкочастотный фильтр. Библиотека выдаёт как сырые значения, так и масштабированные данные. На калибровку гироскопа предусмотрено две функции: первая снимает начальную смещение при включении датчика, вторая по ходу работы подправляет дрейф через движущееся среднее. Акселерометр же нужно калибровать вручную. Если нужна простая и компактная работа с MPU6050 без избыточного функционала, эта библиотека подойдёт.