Bolder Flight Systems SBUS
Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:e3857a33789c029313a93c19bbf31de5bf3a31dd83dc2fb3c1152a7e25bf1b89Bolder_Flight_Systems_SBUS-8.1.4-e3857a33.zipОписание
SBUS — это последовательный протокол для управления сервоприводами и приёмниками, построенный на инвертированной логике с частотой 100 кбод (или 200 кбод в режиме Fast SBUS). Вместо отдельных PWM-линий на каждый сервопривод можно подключить до 16 каналов через один провод — каждый пакет содержит команды для всех сервов и два цифровых канала (CH17, CH18). Библиотека работает с Teensy 3.x, 4.x, LC, STM32L4, ESP32 и любыми платами с аппаратным инвертором UART. Пакеты отправляются примерно каждые 10–20 мс, включая информацию о потере кадра и активации failsafe. Подходит для дронов, авиамоделей и систем с SBUS-приёмниками (например, FrSky): стандартные диапазоны 172–1811, с расширением до полного диапазона 0–2047 по 11 битам на канал.