Bolder Flight Systems SBUS

Автор: Brian TaylorDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление сервоприводами и приёмниками через SBUS — последовательный протокол с поддержкой до 16 каналов через один провод

Версия8.1.4

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер43.74 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

8.1.443.74 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e3857a33789c029313a93c19bbf31de5bf3a31dd83dc2fb3c1152a7e25bf1b89

АрхивBolder_Flight_Systems_SBUS-8.1.4-e3857a33.zip

Описание

SBUS — это последовательный протокол для управления сервоприводами и приёмниками, построенный на инвертированной логике с частотой 100 кбод (или 200 кбод в режиме Fast SBUS). Вместо отдельных PWM-линий на каждый сервопривод можно подключить до 16 каналов через один провод — каждый пакет содержит команды для всех сервов и два цифровых канала (CH17, CH18). Библиотека работает с Teensy 3.x, 4.x, LC, STM32L4, ESP32 и любыми платами с аппаратным инвертором UART. Пакеты отправляются примерно каждые 10–20 мс, включая информацию о потере кадра и активации failsafe. Подходит для дронов, авиамоделей и систем с SBUS-приёмниками (например, FrSky): стандартные диапазоны 172–1811, с расширением до полного диапазона 0–2047 по 11 битам на канал.