Adafruit SoftServo
Программное управление сервоприводами для микроконтроллеров с ограниченными ресурсами и GPIO
Версия1.0.4
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер8.44 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.48.44 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:34:19 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:fc6e806e2385ed03c7a72ba393f9d81910a945a61076054fe77fbe4c14e52badАрхив
Adafruit_SoftServo-1.0.4-fc6e806e.zipОписание
Облегчённая программная библиотека для управления сервоприводами, когда нет возможности использовать стандартные PWM-пины или нужна максимальная экономия памяти. Создана с расчётом на микроконтроллеры вроде Trinket и Gemma, но работает на любых Arduino-совместимых платах. Логика простая: вызываешь refresh() один раз в 20 миллисекунд через прерывание timer0, и библиотека сама управляет углом поворота сервов. Пригодится в проектах, где GPIO ограничены или когда нужна максимальная минимальность кода. Разработана компанией Adafruit и распространяется по лицензии BSD.