Bolder Flight Systems PWM
Управление PWM-сервоприводами с одновременной отправкой импульсов на все каналы, поддерживается только на платах Teensy
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:360cbcf1d9e39687bc35a72aa6efbab8181ee6c45a9d3ccaffc4156a4fcf95c5Bolder_Flight_Systems_PWM-6.0.2-360cbcf1.zipОписание
Библиотека для управления PWM-сервоприводами через импульсно-широтную модуляцию. Работает через функцию analogWrite и напоминает интерфейс SBUS-библиотеки того же разработчика. PWM отправляет импульсы на каждый сервопривод отдельно — обычно 50 Гц с длительностью импульса от 1000 до 2000 микросекунд, хотя некоторые сервоприводы и электронные регуляторы скорости поддерживают более высокие частоты с укороченным диапазоном. Главное отличие от стандартной Servo-библиотеки в том, что все импульсы отправляются одновременно, а не поочередно, что уменьшает задержку особенно на последних каналах. Работает только на платах Teensy 3.x, 4.x и LC — на других Arduino-совместимых платах гарантии нет из-за особенностей реализации analogWrite.