CheapStepper
Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 с драйвером ULN2003 в полушаговом режиме с блокирующими и неблокирующими командами
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:2fa4ed4f4f8491df00f2524dea8a11fb1b6ee28ad11b4741f6f7bacc46e205acCheapStepper-0.2.1-2fa4ed4f.zipОписание
Работает с популярным дешёвым шаговым двигателем 28BYJ-48 и драйвером ULN2003. Использует полушаговый режим — 8-шаговую последовательность для плавного управления, что даёт 4096 микрошагов на оборот (или 4076, если учитывать реальное передаточное число 63.68395:1 вместо номинальных 64:1). Поддерживает блокирующие команды — когда Arduino ждёт завершения хода, и неблокирующие, когда выполнение продолжается в фоне, а вы вызываете run() в loop(). Можно крутить на определённое количество шагов, до конкретной позиции, на угол градусов. Требует внешний блок питания 5В прямо на драйвер, так как встроенный источник Arduino даст недостаточно тока.