PIDController
PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике
Версия0.0.1
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер6.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.16.72 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:06:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:2072089a219069b2bebc1457171a372ed62203d272169c893e6e29494a247937Архив
PIDController-0.0.1-2072089a.zipОписание
Если вы имеете дело с системами, которые нужно автоматически регулировать — поддерживать температуру, скорость, давление или какой-нибудь другой параметр — вам пригодится PID-регулятор. Это классический алгоритм управления, который вычисляет корректирующее действие на основе текущей ошибки и её истории. Библиотека реализует полнофункциональный PID-контроллер, готовый к интеграции в ваш скетч. Подходит для робототехники, климат-контроля, стабилизации механизмов и любых задач, где нужна плавная автоматическая подстройка под целевое значение.