Назад к каталогу

PIDController

PID-регулятор для автоматического управления и стабилизации физических параметров в системах контроля и робототехнике

Версия0.0.1
ZIP на зеркалепо запросу
ПроверкаSHA-256
Размер6.72 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия
0.0.16.72 KiB ZIP
ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя
Как подключить скачанный ZIP
  1. Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
  2. В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
  3. Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.
Контрольная суммаSHA-256:2072089a219069b2bebc1457171a372ed62203d272169c893e6e29494a247937
АрхивPIDController-0.0.1-2072089a.zip

Описание

Если вы имеете дело с системами, которые нужно автоматически регулировать — поддерживать температуру, скорость, давление или какой-нибудь другой параметр — вам пригодится PID-регулятор. Это классический алгоритм управления, который вычисляет корректирующее действие на основе текущей ошибки и её истории. Библиотека реализует полнофункциональный PID-контроллер, готовый к интеграции в ваш скетч. Подходит для робототехники, климат-контроля, стабилизации механизмов и любых задач, где нужна плавная автоматическая подстройка под целевое значение.

Версии

Показано: 1
0.0.12026-08-23 19:12:36 UTC
ZIP по запросу
первое скачивание может быть дольше