Deneyap Cift Kanalli Motor Surucu
Управление двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через I2C с поддержкой DC и шаговых моторов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:1c968cd3541e67b7d3ce95e81d985878c03cfa2f0f38eb5cc66623387f565bf1Deneyap_Cift_Kanalli_Motor_Surucu-1.1.2-1c968cd3.zipОписание
Библиотека для управления двухканальным драйвером моторов Deneyap TC78H660FTG через шину I2C. Поддерживает одновременное управление двумя DC-моторами или работу в режиме шагового двигателя. Драйвер имеет четыре адреса (0x16–0x19), переключаемые через перемычки ADR1 и ADR2, что позволяет подключить несколько устройств в одной шине. Библиотека включает примеры управления скоростью и направлением вращения, а также функции для конфигурации режимов работы и режима ожидания. Совместима с любыми Arduino-совместимыми платами с поддержкой I2C. Последняя версия добавила новый класс Stepper и расширила функциональность управления шаговыми моторами.