Adafruit STSPIN
Управление низковольтным шаговым двигателем через драйвер STSPIN220 с поддержкой микрошагирования и режимов низкого потребления
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:248c7179e8e32d90bbbfda311c3b02fa588d90365a22ba317ea54f9748b74dc2Adafruit_STSPIN-1.0.1-248c7179.zipОписание
Если нужно управлять низковольтным шаговым двигателем, эта библиотека упростит работу с драйвером STSPIN220. Он работает в диапазоне 1,8–10 В с максимальным выходным током 1,3 А RMS и помещается в микроскопический корпус. Главное удобство — совместимость с интерфейсом стандартной Arduino Stepper библиотеки, так что стандартные методы setSpeed и step будут работать как есть. Микрошагирование настраивается вплоть до 1/256 шага, что дает мягкость движения. Библиотека поддерживает инициализацию как минимум двумя пинами, так и полным 6-пиновым управлением, а также предусматривает контроль питания с режимом ультранизкого потребления в режиме ожидания и детектирование ошибок. Подойдет для проектов, где нужна точность, компактность и малое энергопотребление.