Отправка метрик на StatsD-сервер через UDP с поддержкой тегов для Telegraf и Datadog
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Клиент для отправки метрик на statsd-сервер через Arduino по TCP или UDP с поддержкой WiFi и Ethernet
Управление DC-моторами на Arduino через PWM с контролем направления и скорости
Управление несколькими шаговыми двигателями одновременно без блокирующих задержек через неблокирующие вызовы step()
Управление шаговыми двигателями через каскадированные сдвиговые регистры 74HC595, используя всего три вывода микроконтроллера
Управление несколькими сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с прерываниями, независимо от задержек в основном коде
Примеры использования плат NUCLEO с модулями расширения X-NUCLEO: робот с Bluetooth-управлением, LED-гирлянда с жестовым управлением, моторы с датчиками наклона
Real Time Operating System для STM32 с поддержкой многозадачности, мьютексов и семафоров
Драйвер для модуля LoRaWAN I-NUCLEO-LRWAN1 с поддержкой режимов ABP и OTAA, диапазонов EU/US и работой в режиме обычного LoRa
Поддержка трёхосевого магнитометра IIS2MDC с низким энергопотреблением для чтения магнитного поля через I2C
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом ISM330DHCX по I2C или SPI на STM32 платах
Работа с цифровым барометром LPS22HB по I2C или SPI для измерения давления и температуры на STM32
Драйвер для цифрового барометра LPS25HB с поддержкой I2C и SPI, измеряет давление 260–1260 гПа и температуру
3D-акселерометр и магнитометр LSM303AGR с поддержкой I2C для плат STM32
Поддержка инерционного модуля LSM6DS3 с трёхосным акселерометром и гироскопом для STM32 плат через I2C или SPI
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DSL через I2C или SPI на платах STM32
6-осевой инерциальный датчик (акселерометр и гироскоп) для STM32 с поддержкой I2C и SPI
Драйвер для работы с EEPROM M95640-R через SPI на STM32 микроконтроллерах
Sensor Fusion для ST MEMS датчиков на STM32: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра с выводом курса, тангажа и крена
Драйвер для трансивера S2-LP sub-1GHz с поддержкой отправки пакетов, приёма данных через callback и взаимодействием по SPI
Отладка ARM-плат Arduino через semihosting с помощью J-Link или Black Magic Probe
Управление датчиком Time-of-Flight VL53L0X для измерения расстояния и распознавания жестов по I2C
Управление датчиком VL6180X для измерения расстояния и уровня освещённости через I2C
Работа с датчиком времени пролёта VL53L0X на плате X-NUCLEO-53L0A1 через I2C: измерение расстояния и распознавание жестов
Управление датчиком VL6180X на модуле X-NUCLEO-6180XA1 для измерения расстояния, уровня освещённости и распознавания жестов по I2C
Работа с GPS-модулем Teseo LIV3F на плате X-NUCLEO-GNSS1A1 через I2C или UART с поддержкой парсинга NMEA
Управление платой X-NUCLEO-IDB05A1 с Bluetooth Low Energy модулем для микроконтроллеров STM32
Управление шаговым двигателем через плату X-NUCLEO-IHM01A1 с чипом L6474 по SPI для STM32 Nucleo
Управление DC моторами через плату расширения X-NUCLEO-IHM04A1 с микросхемой L6206 для STM32 Nucleo
Управление биполярным шаговым двигателем через плату X-NUCLEO-IHM05A1 с драйвером L6208 для STM32 Nucleo