STM32duino LSM6DSR
6-осевой инерциальный датчик (акселерометр и гироскоп) для STM32 с поддержкой I2C и SPI
Версия2.3.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер56.17 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия2.3.056.17 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-09-23 13:08:08 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:d493758944287c2ee3cd22c043aa66d77673817b2a8a0390a3d778e5d1eecb21Архив
STM32duino_LSM6DSR-2.3.0-d4937589.zipОписание
LSM6DSR — это 6-осевой инерциальный датчик (3D-акселерометр и 3D-гироскоп) от STMicroelectronics для платформы STM32. Библиотека поддерживает работу через I2C или SPI, так что выбор протокола зависит от вашей схемы. Можно одновременно снимать данные об ускорении и угловой скорости через методы GetXAxes() и GetGAxes(). Датчик требует предварительной инициализации шины (TwoWire для I2C или SPIClass для SPI) и активации осей командами EnableX() и EnableG(). Библиотека хороша, если вам нужна движения и ориентация объекта на STM32-плате, а дальше уже зависит от типа приложения — от робототехники до инерциальной навигации.