STM32duino LSM303AGR

Автор: ASTSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

3D-акселерометр и магнитометр LSM303AGR с поддержкой I2C для плат STM32

Версия2.0.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер39.90 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.239.90 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a84f8876115f72fc756da719c519298054a2756e57380389c1a2ce7ab5166198

АрхивSTM32duino_LSM303AGR-2.0.2-a84f8876.zip

Описание

LSM303AGR — это комбинированный датчик с 3D-акселерометром и 3D-магнитометром, который общается с Arduino через I2C. Библиотека заточена под платы STM32 и позволяет легко инициализировать обе части сенсора отдельно: сначала создаёшь интерфейс I2C, потом создаёшь объекты для акселерометра и магнитометра, вызываешь begin() и Enable(). Читать данные просто — метод GetAxes() возвращает координаты в виде трёхмерных массивов int32_t. Если собираешь проект с ориентацией в пространстве или компасом на STM32, это то, что нужно.