STM32duino X-NUCLEO-IHM05A1
Управление биполярным шаговым двигателем через плату X-NUCLEO-IHM05A1 с драйвером L6208 для STM32 Nucleo
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:fabec112b67cc0f8568ad3eda67e5f4aa3af8a6e3f44e9a54a7b1e2eb9c07e88STM32duino_X_NUCLEO_IHM05A1-1.0.0-fabec112.zipОписание
Если вы работаете с платой STM32 Nucleo и нужно управлять биполярным шаговым двигателем, эта библиотека подходит для платы X-NUCLEO-IHM05A1 с драйвером L6208. Она берёт на себя всю работу: конфигурирует GPIO и прерывания, контролирует позицию, скорость, ускорение, режимы микрошага вплоть до 1/16 шага. Встроена обработка сигналов перегрузки и тепловых аварий. Библиотека позволяет задавать направление вращения, режим спада тока, устанавливать домашнюю позицию и именованные точки. Доступны операции прямого позиционирования и перемещения на заданное число шагов с контролем скорости ускорения. Плата совместима со стандартом Arduino UNO R3 и может дополняться другими расширительными модулями на одной Nucleo.