STM32duino X-NUCLEO-53L0A1
Работа с датчиком времени пролёта VL53L0X на плате X-NUCLEO-53L0A1 через I2C: измерение расстояния и распознавание жестов
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:418ab8c9f3caa4f381fd6b1b7f6de4ee6087085c325fd4202ff16e728c19f351STM32duino_X_NUCLEO_53L0A1-2.0.0-418ab8c9.zipОписание
Библиотека работает с платой X-NUCLEO-53L0A1, которая построена на основе сенсора времени пролёта VL53L0X. Через I2C можно получить расстояние до объекта, обнаружить жесты — одиночный свайп, свайп в конкретном направлении (влево или вправо) и касание. Расстояние измеряется в миллиметрах на дистанции примерно от 40 до 120 см; точность зависит от цвета объекта и условий освещения. Для работы нужны две дополнительные библиотеки: STM32duino VL53L0X и STM32duino Proximity Gesture. В примерах показано, как снимать данные с встроенного датчика и двух дополнительных спутниковых модулей, а также как распознавать жесты в реальном времени.