STM32duino LSM6DS3

Автор: ASTSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Поддержка инерционного модуля LSM6DS3 с трёхосным акселерометром и гироскопом для STM32 плат через I2C или SPI

Версия2.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер58.98 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.058.98 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4b0a7766c15653d1714c37290d7c892b53c51fa207f64ccd04d148eadcb8ebc1

АрхивSTM32duino_LSM6DS3-2.0.0-4b0a7766.zip

Описание

Поддержка инерционного модуля LSM6DS3 для STM32 плат. Датчик содержит трёхосный акселерометр и трёхосный гироскоп, связь через I2C или SPI. Библиотека позволяет инициализировать интерфейс связи (нужно создать объект TwoWire или SPIClass), включить оси акселерометра и гироскопа через методы EnableX() и EnableG(), затем читать значения ускорения и угловой скорости функциями GetXAxes() и GetGAxes(). Код примеров в README показывает, как правильно настроить I2C с пинами SDA/SCL или SPI с MOSI/MISO/SCK, что облегчает начало работы. Если работаете с LSM6DS3 на STM32, эта библиотека будет удобным способом управления датчиком без написания низкоуровневых команд.