STM32duino MotionFX

Автор: STMicroelectronicsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Sensor Fusion для ST MEMS датчиков на STM32: обработка акселерометра, гироскопа и магнитометра с выводом курса, тангажа и крена

Версия1.1.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер364.56 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.1.0364.56 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:a2b99f8aaf0d8040b419f0eda8ae2a5d6fc04ede0ed389fc18685c87d84f0cab

АрхивSTM32duino_MotionFX-1.1.0-a2b99f8a.zip

Описание

Fusion-алгоритмы для ST MEMS датчиков на плат STM32 — вот что умеет делать эта библиотека. Обрабатывает данные акселерометра и гироскопа (6-осевой режим) или добавляет магнитометр для 9-осевой навигации, выдавая в реальном времени ориентацию в виде курса, тангажа и крена. Работает с процессорными ядрами Cortex-M0+, M3, M4, M7 и M33. Автоматически проводит калибровку гироскопа и жёсткого смещения магнитометра. Рекомендуемая частота опроса датчиков — 100 Гц. На Cortex-M0+ функциональность урезана из-за ограничений архитектуры. Выходные данные можно получить в форматах ENU или NED. В комплекте есть примеры с платами X-NUCLEO-IKS01A2 и A3.

Версии

Показано: 2

1.1.02026-08-23 19:13:14 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:14 UTC