STM32_ISR_Servo

Управление несколькими сервомоторами на STM32 через аппаратные таймеры с прерываниями, а не через обычный софтверный опрос. Это критично, когда основной loop блокируется другими функциями — сервомоторы продолжат работать корректно независимо от того, что происходит в остальном коде. Одного таймера достаточно для управления 16 и более сервомоторами одновременно. Поддерживает платы на базе STM32F/L/H/G/WB/MP1. Точность управления зависит от стабильности тактовой частоты микроконтроллера, а в версии 1.1.0 были исправлены проблемы с множественными определениями при линковке. Подойдёт для робототехники и других систем, где надёжность управления сервоприводами критична.