STM32duino ISM330DHCX

Автор: SRASensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом ISM330DHCX по I2C или SPI на STM32 платах

Версия2.2.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер55.72 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.2.055.72 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:6ea87dad77b302519e1d5fe4cf606ad8754110b3dd5fd7784b119126f4786526

АрхивSTM32duino_ISM330DHCX-2.2.0-6ea87dad.zip

Описание

ISM330DHCX — это комбинированный датчик с трёхосевым акселерометром и гироскопом, которые общаются по I2C или SPI. Библиотека работает на STM32 платах и упрощает чтение ускорений и угловых скоростей прямо в коде. Данные поступают в стандартных единицах: миллиграммы для акселерометра и миллиградусы в секунду для гироскопа, что удобнее, чем возиться с сырыми значениями. Поддерживаются оба режима инициализации — и через подготовленный I2C интерфейс, и через SPI с указанием пина чипселекта. Датчик выдаёт физические или raw значения на выбор, а для конвертации в стандартные единицы (например, м/с²) библиотека предоставляет масштабирующие коэффициенты. Источники кода и datasheet доступны в репозитории STM32duino.