STM32duino ISM330DHCX
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом ISM330DHCX по I2C или SPI на STM32 платах
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6ea87dad77b302519e1d5fe4cf606ad8754110b3dd5fd7784b119126f4786526STM32duino_ISM330DHCX-2.2.0-6ea87dad.zipОписание
ISM330DHCX — это комбинированный датчик с трёхосевым акселерометром и гироскопом, которые общаются по I2C или SPI. Библиотека работает на STM32 платах и упрощает чтение ускорений и угловых скоростей прямо в коде. Данные поступают в стандартных единицах: миллиграммы для акселерометра и миллиградусы в секунду для гироскопа, что удобнее, чем возиться с сырыми значениями. Поддерживаются оба режима инициализации — и через подготовленный I2C интерфейс, и через SPI с указанием пина чипселекта. Датчик выдаёт физические или raw значения на выбор, а для конвертации в стандартные единицы (например, м/с²) библиотека предоставляет масштабирующие коэффициенты. Источники кода и datasheet доступны в репозитории STM32duino.