STM32duino X-NUCLEO-IHM04A1
Управление DC моторами через плату расширения X-NUCLEO-IHM04A1 с микросхемой L6206 для STM32 Nucleo
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:d77695c2f310db245d46d1864bdbf874e71de05a8aa36ef3524891bc650f6e5fSTM32duino_X_NUCLEO_IHM04A1-1.0.0-d77695c2.zipОписание
Драйвер для плат расширения X-NUCLEO-IHM04A1, которая управляет DC моторами через микросхему L6206. На одной плате можно подключить либо два биполярных мотора, либо четыре унидirectional'ных. Плата совместима с Arduino UNO R3 коннектором и STM32 Nucleo, поддерживает скоростные регулировки, изменение направления вращения, параллельное подключение половинок мостов для снижения потерь энергии. В комплекте три готовых примера: управление двумя моторами с разной скоростью, работа одного мотора в обе стороны с пониженной диссипацией, и четырёхмоторный режим без реверса. Пригодится, если собираешь робота на базе STM32 Nucleo и нужен простой способ управлять несколькими DC моторами без суеты с отдельными драйверами.