STM32duino LSM6DSL

Автор: AST, Wi6LabsSensorsИсточник: Arduino Official Library Index

Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DSL через I2C или SPI на платах STM32

Версия2.0.0

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер58.23 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.0.058.23 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:96242d5c16263b497148eebe5ac0c503447ac286714cd75001d39c118282658f

АрхивSTM32duino_LSM6DSL-2.0.0-96242d5c.zip

Описание

Библиотека для работы с инерциальным датчиком LSM6DSL на платах STM32. Содержит акселерометр и гироскоп, оба трёхосевые, и позволяет считывать данные об ускорении и угловой скорости одновременно. Поддерживает подключение через I2C или SPI — выбираешь удобный вариант в зависимости от электроники. В коде нужно инициализировать интерфейс, создать объект LSM6DSLSensor, включить оси акселерометра и гироскопа, затем считывать значения встроенными методами GetXAxes и GetGAxes. Результаты приходят массивами по три значения в каждом — для всех трёх осей сразу. Полная документация и примеры кода лежат на GitHub, а датасит датчика доступен у производителя ST.