STM32duino LSM6DSL
Работа с трёхосевым акселерометром и гироскопом LSM6DSL через I2C или SPI на платах STM32
Версия2.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер58.23 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.0.058.23 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 05:48:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:96242d5c16263b497148eebe5ac0c503447ac286714cd75001d39c118282658fАрхив
STM32duino_LSM6DSL-2.0.0-96242d5c.zipОписание
Библиотека для работы с инерциальным датчиком LSM6DSL на платах STM32. Содержит акселерометр и гироскоп, оба трёхосевые, и позволяет считывать данные об ускорении и угловой скорости одновременно. Поддерживает подключение через I2C или SPI — выбираешь удобный вариант в зависимости от электроники. В коде нужно инициализировать интерфейс, создать объект LSM6DSLSensor, включить оси акселерометра и гироскопа, затем считывать значения встроенными методами GetXAxes и GetGAxes. Результаты приходят массивами по три значения в каждом — для всех трёх осей сразу. Полная документация и примеры кода лежат на GitHub, а датасит датчика доступен у производителя ST.