STM32duino IIS2MDC
Поддержка трёхосевого магнитометра IIS2MDC с низким энергопотреблением для чтения магнитного поля через I2C
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:6a6fc7f01d814c18202a63dcd6c391a933fb6c2a523e44a78cb5b6db4da4bc87STM32duino_IIS2MDC-2.0.2-6a6fc7f0.zipОписание
IIS2MDC — это трёхосевой магнитометр с особо низким энергопотреблением от STMicroelectronics, и данная библиотека предоставляет поддержку этого датчика для STM32 плат. Датчик общается через I2C, так что вам понадобится настроить шину TwoWire перед работой. После инициализации интерфейса создаёте объект IIS2MDCSensor, вызываете begin() и Enable() — и уже можете читать значения магнитного поля по трём осям с помощью GetAxes(). Библиотека хорошо подходит для навигационных приложений, измерения ориентации или когда нужен компас с минимальным расходом батареи. Полную информацию о работе датчика и его параметрах найдёте в официальной документации на GitHub и в даташите от ST.