Управление сдвиговыми регистрами 595 через SPI для расширения цифровых выходов с поддержкой цепочек любой длины
Библиотеки
Ищите по названию, автору, категории или строчке #include. У каждой библиотеки видно, готов ли ZIP к скачиванию с зеркала TREMA.
Автоматизированная система полива с управлением клапанами, водомерами и датчиками через веб-интерфейс
Управление дифференциальным приводом робота с двумя колёсами через мотор-драйвер TB6612
Управление шестиногим роботом STEMI Hexapod v3: движение, анимация и RGB-светодиоды через BLE
Асинхронное управление шаговыми двигателями без блокировки основного loop микроконтроллера
Управление шаговыми двигателями через драйверы DRV8825 и A4988 с настройкой скорости, направления и количества шагов
Управление шаговыми двигателями через драйверы STEP+DIR (A4988, DRV8825, TMC2100) с поддержкой микрошага и неблокирующей работой с ускорением
Управление шаговым двигателем через драйвер с точным задаванием положения и скорости
Управление 6-разрядным LED-дисплеем и матрицей клавиш размером до 8×2 через контроллер STLED316S по SPI
Управление датчиком дальности VL53L5CX с матрицей 8x8 зон через I2C с поддержкой polling и прерываний
Управление датчиком дальности VL53L7CX с матрицей 8×8 зон через I2C для многозонного измерения расстояний
Управление датчиком дальности VL53L4ED через I2C с поддержкой режима опроса и прерываний
Управление 8x8 многозонным датчиком времени полёта VL53L5CX через I2C с измерением расстояния и обнаружением объектов в разных зонах
Управление датчиком времени пролёта VL53L7CX на плате X-NUCLEO-53L7A1 с матрицей 8×8 зон обнаружения через I2C
Управление датчиком VL53L8CX на плате X-NUCLEO-53L8A1 для измерения расстояния матрицей 8x8 пикселей по протоколам I2C и SPI
Общение Arduino с сенсорными дисплеями STONE через последовательный порт
Драйвер для умных сервоприводов Feetech STS с поддержкой 360-градусного режима, управлением позицией и скоростью, встроенными датчиками
Драйвер контроллера USB PD STUSB4500 с поддержкой согласования мощности до 20В/5А через I²C и обработкой прерываний
Работа с AI Camera от SunFounder на ESP32 через виджеты мобильного приложения SunFounder Controller
Управление модулями питания PiPower: чтение напряжений, токов, уровня батареи и контроль зарядки
Обработка кнопок с подавлением дребезга и распознаванием одинарного, двойного и длительного нажатия
Коммуникация с датчиком растворённого кислорода Supmea DO7016 через RS485 с чтением температуры, насыщения и концентрации O₂
Вывод данных о волнах и ветре на дисплей Arduino Nano 33 IoT через Surf Checker и API Surfline
Драйвер для I2C расширителей GPIO семейства SX150x с поддержкой до 16 портов и двух банков трансляции напряжения
Работа с датчиками, актуаторами и панелями управления Tapatio Electronics, включая 16-сенсорную полосу SensorBar16 для линейников
SDK для разработки модулей и датчиков под устройство Tarmos на базе Arduino
Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности
Управление моторами постоянного тока через драйвер TB67H450 с регулировкой скорости и реверсом
Управление щеточным DC-мотором через драйвер Pololu TB9051FTG с мониторингом потребления тока
Расширитель портов ввода-вывода на 8 каналов с интерфейсом I2C и поддержкой прерываний