TB6612FNG_XCR
Управление двумя DC-моторами через TB6612FNG с API в стиле servo, режимом sumo и поддержкой инверсии полярности
Версия1.0.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.19 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.07.19 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:16:07 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:7c9ff0e636adb13a0e90eed928c570e7b867bb9de8c0e43af63e6c35eafa5af6Архив
TB6612FNG_XCR-1.0.0-7c9ff0e6.zipОписание
Если вы собираете робота на двух моторах и нужен контроль через TB6612FNG, эта библиотека предлагает удобный API в стиле servo — просто вызовите write() со скоростью и мотор поедет. Поддерживает инверсию, если мотор подключён в обратной полярности, управление standby-пином и настройку минимума/максимума PWM. Есть режим sumo для синхронизации двух моторов одной командой, ручное управление отдельными выводами и опция вывода отладки в Serial. Подходит для мини-сумо, линейных трассировщиков и вообще любых проектов с двумя DC-моторами на этом драйвере — примеры уже включены.