TapatioElectronics
Работа с датчиками, актуаторами и панелями управления Tapatio Electronics, включая 16-сенсорную полосу SensorBar16 для линейников
Установка
Последняя опубликованная версия- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
SHA-256:007e0dbf98dacd2c59469e19a3065643fc0deda85817aa50916b5425769a8332TapatioElectronics-2.2.0-007e0dbf.zipОписание
Набор инструментов для работы с платами собственной разработки компании Tapatio Electronics — датчиками, актуаторами и панелями управления. В основном предназначена для роботов и IoT-устройств. Включает поддержку SensorBar16 — полосы из 16 инфракрасных датчиков для распознавания контрастной линии (чёрно-белой), что пригодится в роботах-линейниках. Библиотека предоставляет конструкторы и методы для работы в аналоговом и цифровом режимах, позволяет опрашивать отдельные сенсоры и вычислять позицию линии. К ограничениям стоит учесть привязку именно к платам Tapatio Electronics — для других производителей понадобится своя библиотека.