Библиотеки

Управление двумя DC-моторами через шесть GPIO с независимым контролем направления и PWM-скорости

Программный ШИМ для релейных выходов с настраиваемым периодом на базе millis()

Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях

Управление напряжением источников Quick Charge 2.0 через два вывода Arduino с переключением между 5V, 9V и 12V

Управление напряжением Quick Charge 3.0 источников питания с Arduino через USB-A контакты

Управление квадрокоптером на Arduino через PWM-сигналы с калибровкой ESC и настройкой параметров дрона

Управление FM трансивером QN8066: приём, передача, настройка частоты и модуляции

Управление адаптерами QuickCharge 2.0/3.0 с поддержкой фиксированных и плавно регулируемых напряжений через Arduino

Упрощённое управление ультразвуковым датчиком HC-SR04 с расчётом расстояния в одну строку кода

Работа с оптическими сканерами отпечатков пальцев серии R30X через SPI с поддержкой Arduino Due, Uno, Mega, ESP8266, ESP32 и STM32

Arduino library for RadioCore series hardware.

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода

Утилиты для робототехники на ESP32 с веб-интерфейсом для удалённого управления через браузер

A library for the RC522 Mini RFID 13.56MHz module with UART interface.

Управление двумя DC-моторами через Motor Shield L293B с контролем скорости, направления и напряжения батареи

Управление трёхконтактными реле с методами включения, выключения и проверки состояния

Управление реле через GPIO пины или Serial с единым интерфейсом для разных платформ и способов подключения

Управление реле через цифровые пины Arduino с поддержкой активного HIGH и LOW уровня

Управление анализатором спектра RF Explorer 3G+ IoT для исследования радиочастотного спектра в проектах Arduino

Чтение данных с RFID-модуля WL-134 через аппаратный или программный серийный интерфейс

Управление RGB светодиодом с поддержкой RGB, HSV и цветовой температуры, плавными переходами между цветами и гаммой яркости

Управление светодиодами и датчиками в РОБО Лабораторией для Arduino-совместимых плат

Управление релейными модулями Hobby Components rLink через RS485 и UART Arduino

Управление моторами RMD-X от MyActuator через CAN-шину с поддержкой крутящего момента, скорости и позиции

Управление до 40 реле через два пина Arduino с помощью последовательной линии связи

Управление ESP32 Robot Control платой: моторы, сервомоторы и датчики четырёхколёсного робота

Фреймворк для Arduino с описанием поведения робота через правила вместо кода, поддержка моторов, датчиков и Bluetooth-управления

Моделирование автомобильной динамики с управлением передачами, ускорением и торможением для роботов на колёсах

Управление L298N с плавным разгоном, ограничением мощности и защитой от перегрева для многомоторных систем