PWMServo
Управление RC серво с использованием ШИМ-сигналов, совместимое с библиотеками, работающими на прерываниях
Версия2.1.0
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер7.00 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия2.1.07.00 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 01:11:03 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:b794ad26f528661e8c691184ea762bb616895d92a397b944c6c0c0060740bd0cАрхив
PWMServo-2.1.0-b794ad26.zipОписание
Стандартная библиотека Servo может глючить, если в скетче работают другие прерывания — например от SoftwareSerial, Adafruit_NeoPixel или DmxSimple. Сигналы сервопривода портятся, и мотор начинает дёргаться или не реагировать. PWMServo решает эту проблему, используя ШИМ-сигналы, которые устойчивы к помехам от прерываний. Если нужно управлять RC-серво одновременно с библиотеками, блокирующими прерывания, это решение избавит от нервов. API похож на стандартный Servo, так что переписывать код особо не придётся.