PWM2motor_BNL

Автор: Jinseong LeeDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление двумя DC-моторами через шесть GPIO с независимым контролем направления и PWM-скорости

Версия1.0.1

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер5.05 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

1.0.15.05 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:4cde8fdefd82599c60e1f180c7ab306bae2a70bd7013c85398d6b49c3850b6f0

АрхивPWM2motor_BNL-1.0.1-4cde8fde.zip

Описание

Библиотека для управления двумя DC-моторами через шесть ног микроконтроллера — четыре цифровых вывода для направления вращения и два PWM-канала для регулировки скорости. Подходит для компактных робототехнических проектов на Arduino Nano или подобных плат с ограниченным количеством пинов. Каждый мотор контролируется независимо: можно задавать направление (вперёд/назад) и плавно менять скорость положительными и отрицательными значениями. Есть функция экстренной остановки обоих моторов одновременно. Рассчитана на работу с типичными двухканальными драйверами вроде L298N и совместима со стандартными 10-контактными разъёмами. Инициализация максимально простая — достаточно указать номера пинов в конструкторе и вызвать begin().

Версии

Показано: 2

1.0.12026-08-23 19:13:41 UTC

ZIP по запросу

первое скачивание может быть дольше

1.0.02026-08-23 19:13:41 UTC