RBD_Servo
Управление несколькими сервомоторами без блокирующих задержек с независимой калибровкой каждого привода
Версия1.0.2
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер5.30 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-08
Установка
Последняя опубликованная версия1.0.25.30 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 00:43:58 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:5dc8d8d603253ad1f83497035431bf4db7c0ad518676d6bfcbce67eade2efb08Архив
RBD_Servo-1.0.2-5dc8d8d6.zipОписание
Управление несколькими сервомоторами на Arduino часто требует сложной логики синхронизации, а стандартные библиотеки часто блокируют выполнение кода во время движения. RBD_Servo решает это: позволяет управлять столько сервов, сколько свободных цифровых пинов на плате, без блокирующих задержек и прерываний. Каждый сервомотор калибруется отдельно, а функция moveToDegrees() дает полный контроль над углом поворота в реальном времени с точностью на уровне PWM/PPM. Код библиотеки компактный и быстрый, что делает её полезной для проектов, где нужна одновременная работа нескольких устройств и отзывчивость интерфейса.