QCFA
Управление квадрокоптером на Arduino через PWM-сигналы с калибровкой ESC и настройкой параметров дрона
Версия0.0.2-beta.3
ZIP на зеркалеготов
ПроверкаSHA-256
Размер512.98 KiB
Источникофициальный
Обновлено2026-10-07
Установка
Последняя опубликованная версия0.0.2-beta.3512.98 KiB ZIP
СкачатьZIP уже в зеркале TREMAАрхив хранится локально и уже прошел проверку контрольной суммы. Скачивание должно начаться сразу.версия: последняя · сохранен: 2026-08-29 07:41:02 UTC
Как подключить скачанный ZIP
- Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
- В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
- Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.
Контрольная сумма
SHA-256:a7a63e16a97ff41c8887343ad51e166cb945e366a62601df980e05b86531da74Архив
QCFA-0.0.2-beta.3-a7a63e16.zipОписание
Библиотека для управления квадрокоптером на Arduino UNO, работающая с электронными регуляторами скорости (ESC) через PWM-сигналы на пинах 6, 9, 10 и 11. Позволяет задавать параметры дрона — массу, радиус винтов, напряжение батареи и KV моторов — и оперировать ими при управлении. В комплект входит автоматическая калибровка ESC, которая занимает около 40 секунд при первом запуске. Требует предварительно установленную библиотеку Servo. Подходит для экспериментов с собственным квадрокоптером на базе Arduino и начального понимания управления моторами летательного аппарата.