RBD_Motor

Автор: Alex TaujenisDevice ControlИсточник: Arduino Official Library Index

Управление несколькими моторами без блокировки основного цикла с поддержкой разгона, изменения направления и событий достижения целевой скорости

Версия2.1.2

ZIP на зеркалепо запросу

ПроверкаSHA-256

Размер8.91 KiB

Источникофициальный

Обновлено2026-08-23

Установка

Последняя опубликованная версия

2.1.28.91 KiB ZIP

ZIP еще не в горячем кешеАрхив еще не сохранен локально. Первый запрос может занять больше времени: реестр скачает файл на сервере, проверит checksum и только потом отдаст ZIP.версия: последняя

Как подключить скачанный ZIP

Скачайте архив — реестр отдает его уже проверенным.
В Arduino IDE выберите «Скетч → Подключить библиотеку → Добавить .ZIP библиотеку».
Укажите скачанный файл — библиотека появится в списке доступных.

Каталог подготовлен для TREMA IDE: программа сможет устанавливать библиотеки с этого зеркала.

Контрольная суммаSHA-256:e4e8dcb115b256cd00fb6efcb8ff9ddc5057bdf2d059495f7ca6bfc4b555268e

АрхивRBD_Motor-2.1.2-e4e8dcb1.zip

Описание

Управление несколькими моторами одновременно без блокировки основного цикла — вот на что рассчитана эта библиотека. Набор команд включает on(), off(), forward(), reverse() и ramp(), так что мотор можно включать, выключать, крутить в обе стороны и плавно разгонять. Библиотека генерирует события когда мотор достигает целевую скорость (onTargetSpeed()) или меняет направление (onForward() и onReverse()), что удобно для синхронизации других частей проекта. Моторы можно подключить в однонаправленном режиме или через драйвер вроде H-bridge, если нужно крутить туда-сюда. Версия 2.1.2, стабильно поддерживается.