Библиотеки

Автоматизация игр Nintendo Switch через Arduino Leonardo с упрощённым управлением кнопками и крестовиной

Клиент для обмена данными между Arduino/ESP32 и сервером телеметрии NoLimits 2

Алгоритм FABRIK для обратной кинематики многосуставных манипуляторов на Arduino и ESP32 с минимальной нагрузкой на память

Управление DC-моторами с адаптивными алгоритмами PID, Fuzzy Logic и гибридным Fuzzy-PID для автоматической подстройки параметров на Arduino и ESP

Фреймворк асинхронного программирования для Arduino с event loop, корутинами и Promise в стиле NodeJS

Создание последовательности действий и пауз без блокировки основного цикла программы

Аппаратный PWM для Arduino Nano 33 BLE на nRF52840 с независимой работой канала и возможностью менять частоту на лету

ISR-based PWM на любых пинах nRF52 с поддержкой до 16 каналов одновременно и частотой до 1000 Гц

Аппаратные таймеры NRF52 с поддержкой до 16 независимых ISR-based прерываний, работающих стабильно при блокировке основного кода

Синхронизация времени с NTP-серверами для ESP8266, ESP32, Ethernet-плат и классических AVR через WiFi или Ethernet

Управление умным замком Nuki через ESP8266 с автоматическим обнаружением и аутентификацией

Управление модульным роботом nuMROBO от nuMectro Technology через Arduino IDE

Драйвер для контроллера NXP PCA9633, управляющий RGB и RGBA светодиодами через I2C с 4 независимыми ШИМ-выходами

Управление серводвигателями ROBS от OCServo через UART и RS485 с поддержкой Hardware и Software Serial

Управление восемью каналами мощных нагрузок через плату Amperka Octofet по SPI

Управление контроллерами ODrive через UART или CAN с поддержкой задания мощности, скорости и получения данных обратной связи

Управление робототехническими проектами на Arduino: моторы, сервоприводы, датчики, примеры от простых к сложным

Управление Arduino через 1Sheeld shield и мобильное приложение, получение доступа к датчикам, GPS, камере и интернету смартфона

Связь между Onion Omega и Arduino Dock для обмена данными между Linux-системой и микроконтроллером Atmel

Управление проектором Optoma W305ST через RS232 с Arduino с поддержкой команд питания, статуса и коррекции искажений

Управление шаговыми двигателями Orientalmotor серии AZ через Modbus по RS485

Управление контроллерами Oriental Motor BLV Type R через RS485 с платой Arduino

Унифицированный API для управления моторами Oriental через RS485

Протокол OSC для обмена сообщениями между Arduino и мультимедийными приложениями с поддержкой целых чисел, чисел с плавающей точкой, строк и временных меток

Управление камерой с двумя степенями свободы через I2C, с поддержкой позиционирования по углам и обратной связью от датчиков

Управление шаговым двигателем 28BYJ-48 через драйвер ULN2003A на Arduino

Управление платой PatchugoLite с 8 цифровыми входами и выходами на логике 24V через простой API

Управление шаговыми моторами 28BYJ-48 через ULN2003 с использованием прерываний для одновременной работы нескольких двигателей

Управление четырьмя цифровыми выводами через I2C-расширитель PCA9536 с настройкой режимов входа и выхода

Мультиплексор I2C PCA9547 для управления доступом к шине и коммутации между несколькими наборами периферии