Библиотеки

Запись и чтение сложных структур данных в EEPROM Arduino

Текстовый язык программирования для Arduino с управлением пинами через простые правила на основе условий и состояний

Управление шилдом egoShield для плат uStepper S с поддержкой OLED-дисплея

Управление шаговым двигателем uStepper egoShield с дисплеем и отслеживанием позиции в миллиметрах

Управление шаговым двигателем egoShield с автоматизацией покадровой съёмки и срабатыванием затвора камеры

Управление нагревателем EGO Smart Heater через RS485 по протоколу Modbus с поддержкой ручного и автоматического режимов мощности

Клиентская библиотека для обмена данными с инерциальным модулем Easy IMU через I2C на Arduino и совместимых платах

Управление ELEGOO Smart Robot Car Kit с поддержкой движения, регулировки скорости и ультразвукового дальномера

Обработка нажатий кнопок с поддержкой кликов, удержания и серийных нажатий через колбэки

Подсчёт шагов квадратурного энкодера с поддержкой полно- и полушагового режимов

Управление мягким змееподобным роботом OSMR Endo Continuum через Arduino для экспериментов с континуум-механизмами и биомиметической робототехникой

Управление сервомоторами Energize Lab серии EM и EH-3030 через UART с полной реализацией протокола обмена

Драйвер для газового датчика ENS160 с измерением TVOC и eCO2 через I2C интерфейс

Драйвер для датчика влажности и температуры ENS210 с интерфейсом I2C, включающий измерения, проверку CRC и преобразование значений в разные шкалы температуры

Управление пультами ETC EOS через OSC по USB и Ethernet с поддержкой кастомных контроллеров

Управление моторами через контроллер Easy PID Motor Controller по I2C протоколу для Arduino и ESP32

Complete robot control library for the ERovoutika educational robot platform.

Управление беспроводными модулями ES920 и ES920LR с поддержкой FSK и LoRa протоколов через микроконтроллер

Управление Escalator Switch — датчиком лестничного движения с предопределёнными пинами и базовыми функциями контроля

Управление робота Escornabot: моторы, светодиоды, зумер, кнопки, датчики и Bluetooth

Обнаружение двойной перезагрузки за отведённое время для ESP8266 и ESP32 с сохранением данных в RTC, EEPROM или файловой системе

Обнаружение многократных перезагрузок микроконтроллера за короткий промежуток времени для переключения в режим переконфигурации на ESP8266 и ESP32

Управление несколькими сервомоторами на ESP8266 через аппаратный таймер с прерываниями, независимо от состояния основной программы

PWM на аппаратных таймерах ESP8266 с поддержкой 16 каналов и управлением через прерывания

Фреймворк для ESP8266 с синхронной очередью задач и встроенным GPIO-менеджером вместо стандартного loop

Драйвер для портативной консоли ESPboy с поддержкой TFT-экрана, кнопок и RGB-светодиода

Утилиты для ESP32: командная строка по UART, многопоточность FreeRTOS, управление GPIO, PWM и сервомоторами

Управление подключением ESP8266 к WiFi и MQTT с поддержкой событий, таймеров и обработки команд

Беспроводное управление джойстиком через ESP-Now с упрощённым API на основе Protocol Buffers для ESP32 и ESP8266

Управление сетевым щитом Ethernet Shield W5200 с поддержкой TCP/UDP соединений через SPI